Chương 291: Bây giờ, nhóm thí nghiệm Da Vinci, do tôi tiếp quản

Phòng họp vẫn còn tiếng xì xào, mọi người bàn tán xôn xao về chủ đề của buổi họp bất thường hôm nay. Hầu hết các kỹ sư tuy đã ngầm đoán ra chuyện liên quan đến Tiêu Túc, nhưng chẳng ai biết chính xác sẽ phải thông báo hay thảo luận điều gì.

Cánh cửa phòng họp bỗng mở tung. Tiêu Túc bước vào.

Không chút do dự, anh ngồi ngay vào vị trí chủ tọa ở đầu bàn.

Trần Lâm theo sau, tay ôm chiếc laptop, đứng sát phía sau anh. Cao Trường An đứng cách xa hơn, sát tường, mắt liếc nhìn khắp phòng rồi yên lặng đứng đó sau khi xác nhận tình hình an ninh.

Tang Nguyên Duy đi cùng Tiêu Túc đến gần vị trí chủ tọa, sau đó lui về ngồi ở hàng ghế đầu, sát mép bàn.

Chỉ trong vài giây, cả phòng họp từ tiếng ồn ào biến thành im lặng đến mức nghe rõ tiếng kim rơi.

Những kỹ sư ngồi ở hàng sau, khoanh chân trên sàn, không tự chủ được đã ngồi thẳng lưng.

Những nhân tố cốt cán ngồi hàng đầu cũng đều trong tư thế sẵn sàng.

Tiêu Túc nhìn quanh mọi người trong phòng, từ từ mở lời:

“Xin chào mọi người, tôi là Tiêu Túc. Từ nay, nhóm thí nghiệm Da Vinci sẽ do tôi phụ trách.”

Giọng anh không lớn, nhưng rõ ràng vang đến từng ngóc ngách trong phòng họp.

Câu nói vừa dứt, những kỹ sư chưa rõ đầu đuôi đều nhìn về phía Tang Nguyên Duy và Từ Dương cùng vài người khác.

Không ai phản đối, cũng chẳng thấy biểu hiện bất mãn.

Vậy là, Tiêu Túc nói thật.

Dự án Da Vinci, thật sự sắp đổi người phụ trách rồi.

Chuyện kinh động đến thế.

“Chiều nay tôi đã xem qua nguyên mẫu của các anh. Phương án hiện tại từ truyền động tầng đáy, cảm biến hình ảnh đến phản hồi lực, toàn bộ quy trình đều tồn tại những khiếm khuyết vật lý không thể khắc phục triệt để. Tối ưu sửa chữa cũng vô nghĩa rồi, chỉ có thể phá bỏ xây dựng lại.”

“Sau khi tôi tiếp nhận, sẽ không theo đuổi đường hướng công nghệ mô phỏng Da Vinci hiện tại nữa, mà sẽ xây dựng một hệ thống hoàn toàn mới.”

Câu nói vừa ra, tất cả mọi người đều sững người.

Phá bỏ xây dựng lại?

Chẳng phải nghĩa là hai năm nỗ lực trước đây của họ đổ sông đổ bể?

Hầu như trong nháy mắt, mọi người đều siết chặt nắm đấm, há miệng định nói gì đó.

Nhưng nghĩ đến thực lực của Tiêu Túc, chẳng ai dám lên tiếng phản bác.

“Hệ thống mới có ba thay đổi chính. Thứ nhất, từ bỏ bộ giảm tốc sóng hài, chuyển sang truyền động trực tiếp Desma để loại bỏ độ trễ cơ học và sai lệch hồi tiếp. Thứ hai, bỏ camera kép bên ngoài, tích hợp cảm biến quang học vào đầu dụng cụ, thực hiện chụp ảnh nhiễu xạ topo tại chỗ. Thứ ba, phản hồi lực không còn dùng bộ lọc đa lớp, mà chuyển sang phân tích tín hiệu không gian biểu diễn nhóm, trực tiếp tách nhiễu và rung động.”

“Một khi ba bước này thành công, độ chính xác, độ trễ, độ rõ nét hình ảnh của hệ thống mới sẽ toàn diện vượt qua dòng Da Vinci mạnh nhất hiện nay của Intuitive Surgical.”

“Vậy chi phí thì sao?” Có người ở hàng sau không nhịn được hỏi.

“Có thể giảm xuống còn một phần mười.”

Phòng họp bỗng chốc ồn ào như vỡ chợ. Nhiều người bị cuốn hút bởi những gì Tiểu Túc miêu tả, nhưng cũng không ít người vẫn còn ngần ngừ. Một chiếc máy phẫu thuật robot mạnh hơn cả Da Vinci của Intuitive Surgical, lại có chi phí thấp hơn — điều này nghe cứ như chuyện điên rồ.

Tiểu Túc nói vậy có thực sự khả thi không?

Một kỹ sư trung niên ngồi ở hàng ghế thứ tư giữa bỗng đứng bật dậy.

"Thưa giáo sư Tiểu, tôi là người chuyên về kết cấu cơ khí."

"Ý tưởng Desma trực tiếp dẫn động của thầy, tôi đại khái hiểu được sơ lược — động cơ rotor và trục đầu ra cùng trục, bỏ qua hộp giảm tốc. Nhưng nếu hoàn toàn loại bỏ bộ giảm tốc sóng hài, làm thế nào để đảm bảo mật độ mô-men xoắn cho khớp? Không gian khớp cổ tay của robot phẫu thuật cực kỳ hạn chế. Hiện tại chúng tôi dùng bộ giảm tốc sóng hài trong cùng thể tích có thể cung cấp mật độ mô-men xoắn gấp vài lần động cơ dẫn động thông thường. Nếu chuyển sang dẫn động trực tiếp, kích thước động cơ có quá lớn đến mức không lắp vừa vào cánh tay cơ khí không?"

Anh vừa nói xong, mấy đồng nghiệp bên cạnh cùng nhóm thiết kế cơ khí đều gật gật đầu.

Lý thuyết dù có đẹp đến mấy, không lắp vừa vào thì cũng là không lắp vừa.

Tiểu Túc quay đầu nhìn anh ta, gật nhẹ.

"Vấn đề kích thước động cơ, nếu theo phương án truyền thống thì quả thật không có lời giải. Bởi vì động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu truyền thống bị giới hạn bởi cấu trúc mạch từ răng stato, và hiệu ứng răng không chỉ sinh ra sóng mô-men mà còn hạn chế mật độ thông lượng từ trên cùng thể tích."

"Nhưng nếu chúng ta thay đổi cách sắp xếp không gian cuộn dây stato theo biểu diễn chính tắc của nhóm SO(3), phân bố từ trường trong khe hở không khí sẽ chuyển từ sóng hài rời rạc của răng stato thành sóng hài cầu liên tục. Như vậy, mật độ thông lượng từ hữu hiệu trong cùng thể tích có thể tăng khoảng bốn mươi phần trăm."

"Nói cách khác, với cùng thể tích, động cơ dẫn động trực tiếp cũng có thể đạt mật độ mô-men xoắn ngang bằng bộ giảm tốc sóng hài, hơn nữa không có độ trễ của vòng đàn hồi, không có độ hở, hiệu suất truyền động có thể đạt một trăm phần trăm, chứ không phải bảy mươi đến tám mươi phần trăm như bộ giảm tốc sóng hài."

Người kỹ sư trung niên há miệng, trên khuôn mặt lộ ra vẻ phức tạp vừa như hiểu vừa như không.

Anh không theo kịp hết những suy luận chi tiết về lý thuyết nhóm, nhưng mười mấy năm gắn bó với cơ khí kết cấu, anh hiểu rõ những gì Tiểu Túc sắp nói.

Cùng thể tích, mật độ mô-men xoắn hoàn toàn có thể đạt được, hiệu suất truyền động còn có thể nâng lên một trăm phần trăm.

Điều này thật khó tin nổi.

Anh từ từ ngồi xuống, ánh mắt vẫn còn vương vấn nỗi hoang mang xen lẫn chút hứng khởi khó tả.

Chưa kịp mọi người trấn tĩnh lại, một kỹ sư trẻ đeo kính gọng đen ngồi ở hàng thứ ba lại giơ tay.

Nhìn tấm thẻ thực tập sinh trên ngực và khuôn mặt non nớt, hẳn là nhân viên mới vào công ty chưa lâu, nhưng dũng khí không nhỏ.

"Thưa giáo sư Tiểu, tôi thuộc nhóm thiết kế công nghiệp, từng theo dõi về ngoại hình và kích thước cánh tay cơ khí."

"Thầy vừa nói phần hình ảnh thay thế hai camera bằng sợi quang tích hợp vào đầu kẹp, vậy khối mô-đun hình ảnh chiếm hầu hết kênh nội soi bụng có thể bị cắt bỏ hoàn toàn. Như vậy, thể tích đầu tác cuối của cánh tay cơ khí sẽ giảm đi bao nhiêu? Toàn bộ diện tích chiếm đất của nền tảng phẫu thuật có thu nhỏ đáng kể không? Ngoài ra, nếu thể tích thực sự có thể thu nhỏ nhiều như vậy, liệu có thể bỏ đi cấu trúc nặng nề kiểu tháp treo hiện tại không?"

Tiểu Túc suy nghĩ một lát, ý tưởng thiết kế lại toàn bộ robot phẫu thuật vừa mới nảy ra, lý thuyết đều không vấn đề, nhưng về ngoại hình hay chi tiết linh kiện cụ thể, anh quả thật chưa nghĩ tới.

"Mặt cắt ngang đầu tác cuối có thể thu nhỏ xuống khoảng bốn mươi phần trăm so với phương án hiện tại. Sau khi loại bỏ mô-đun hình ảnh, kênh nội soi bụng vốn chiếm chỗ có thể hoàn toàn nhường cho các dụng cụ phẫu thuật khác, không gian thao tác trong toàn bộ ca mổ chắc chắn sẽ được mở rộng đáng kể."

"Còn về hình thái cánh tay cơ khí..."

Anh ta liếc mắt nhìn về phía chiếc bàn họp, nơi chiếc giá đỡ nặng nề kiểu xe đẩy của nguyên mẫu máy Da Vinci đang đứng.

“Động cơ dẫn trực tiếp Desma có kích thước gọn gàng hơn nhiều so với tổ hợp động cơ giảm tốc cộng động cơ, không có những khối khớp nối lồi lõm như vậy. Cánh tay cơ khí có thể mảnh mai, nhẹ nhàng hơn, thay đổi cách lắp đặt từ kiểu tháp treo thành kiểu xe đẩy di động, diện tích toàn bộ máy cũng có thể giảm xuống còn khoảng một phần ba so với hiện nay, như vậy chỉ cần một y tá là có thể sắp xếp xong mọi thứ trước khi phẫu thuật.”

Anh ta dừng lại một chút, rồi nói tiếp: “Về phương án thiết kế ngoại quan cụ thể, ngày mai tôi sẽ cung cấp các thông số kích thước chính xác hơn cùng dữ liệu mô phỏng bề mặt chuyển động.”

Kỹ sư đeo kính gọng đen gật mạnh đầu, sau khi ngồi xuống liền vội vàng ghi chép gì đó vào cuốn sổ tay.