Chương 289: Cuối cùng cũng sắp kết thúc

Phòng xưởng chìm vào khoảng lặng chết chóc ngắn ngủi, chỉ còn tiếng ùng ục yếu ớt của những chiếc máy CNC xa xa vọng lại trong không khí. Bộ não của Tu Dung quay cuồng, cố gắng tiêu hóa những suy nghĩ đột phá này—hàng chục năm trời ông đã nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển servo, vậy mà dưới khung lý thuyết hoàn toàn mới của Tiêu Tú, chúng bỗng chốc trở thành những kiến thức lạc hậu, vô dụng.

Thẩm Lăng phản ứng chậm hơn Tu Dung một nhịp, nhưng cũng nhanh chóng bắt kịp mạch suy nghĩ. Ông vừa định mở lời hỏi về hướng cải tiến hệ thống tạo ảnh thì Tiêu Tú đã quay người, ánh mắt dừng lại trên ông. Ngòi bút lại rơi trên bản vẽ, nhanh chóng phác họa một sơ đồ quang học đơn giản:

"Phần tạo ảnh, các anh vẫn kế thừa phương án của Da Vinci, nhưng nhược điểm của nó quá rõ ràng. Khoảng cách giữa hai camera cố định, độ phân giải chiều sâu sẽ suy giảm theo khoảng cách, hơn nữa toàn bộ hệ thống tạo ảnh cồng kềnh đến mức chiếm mất một khoảng không gian đáng kể trong ống soi ổ bụng—thậm chí sau một ca phẫu thuật, không gian mà hệ thống tạo ảnh chiếm dụng còn nhiều hơn cả dụng cụ phẫu thuật."

Thẩm Lăng người cứng lại, vô thức tiến gần hơn, đôi mắt dán chặt vào sơ đồ quang học trên bản vẽ.

Ngòi bút của Tiêu Tú chỉ vào vị trí đầu dụng cụ, giọng đanh thép nói:

"Nhưng thực tế, khoảnh khắc quan trọng nhất trong suốt quá trình phẫu thuật, chính là khoảnh khắc dụng cụ chạm vào mô. Dù là đánh giá đường cắt của dao siêu âm, xác nhận đóng của máy khâu nối, hay ước tính lực kẹp của kẹp mạch máu, thứ cần cảm nhận chính xác nhất, luôn là khu vực lân cận điểm tiếp xúc. Vậy tại sao các anh vẫn đặt hệ thống cảm biến ở xa? Tại sao không biến chính đầu dụng cụ thành một nền tảng cảm nhận?"

Đồng tử Thẩm Lăng đột nhiên co lại, một ý tưởng hoàn toàn mới bùng nổ trong tâm trí ông.

Tiêu Tú tiếp tục nói: "Chúng ta hoàn toàn có thể tích hợp sợi quang vào đầu nhíp. Khi dụng cụ chạm vào mô, sợi quang sẽ thu nhận ánh sáng phản xạ, tạo ra giao thoa bên trong đầu dụng cụ."

"Tạo ảnh thời gian thực trong mổ, không cần cụm camera ngoài, không gây tổn thương thêm, không chỉ loại bỏ hoàn toàn hiện tượng biến dạng ảnh, mà còn loại bỏ luôn mô-đun tạo ảnh bên ngoài—thể tích và chi phí của hệ thống sẽ giảm xuống một nửa. Những vấn đề dai dẳng trước đây của các anh như biến dạng giữa các khung hình, trôi độ sâu, trong phương án này sẽ không tồn tại."

Môi Thẩm Lăng run rẩy, toàn thân nổi da gà. Ông đã dành cả chục năm nghiên cứu tái tạo hình ảnh, có chút hiểu biết về công nghệ giao thoa topo sợi quang, nhưng chưa bao giờ nghĩ tới ứng dụng nó trong robot phẫu thuật.

Chỉ vài lời nhẹ nhàng của Tiêu Tú đã giải quyết triệt để bài toán cốt lõi ám ảnh ông suốt một năm rưỡi, hơn nữa tư duy đơn giản, logic chặt chẽ đến mức khiến ông cảm thấy mình thật kém cỏi.

"Cuối cùng là phản hồi lực. Phương án của Da Vinci thực chất không nhằm mang lại cảm giác chân thực cho bác sĩ, mà là ngăn chặn thông tin sai lệch. Trong hệ thống của họ, tín hiệu lực sau vài lần lọc chỉ còn lại thành phần tĩnh theo một hướng, điều này ngăn ngừa thao tác sai nhưng cũng đánh mất phần lớn cảm giác chân thực. Ngoại khoa lúc này như mù lòa, phẫu thuật hoàn toàn dựa vào kinh nghiệm."

"Nhưng nếu áp dụng lý thuyết biểu diễn nhóm, phân tách tín hiệu lực trong không gian SU(2) thành các biểu diễn bất khả quy, tín hiệu thao tác thực tế rơi vào không gian con V0, rung sinh lý rơi vào V2, nhiễu máy rơi vào V∞, ba không gian con này chiếu lên nhau sẽ không ảnh hưởng lẫn nhau."

Tiêu Tú cầm bút, nhanh chóng viết ra một loạt công thức phân tách: "Như vậy không cần lọc phức tạp, mà trực tiếp trích xuất tín hiệu của không gian mục tiêu, độ trễ sẽ gần như đạt tới giới hạn vật lý. Lúc này, bác sĩ không còn phải đoán cảm giác thông qua kinh nghiệm nữa, mà thực sự có thể cảm nhận được kết cấu, độ cứng của tổn thương thông qua cánh tay cơ khí, giống như thao tác trực tiếp vậy."

Ông đặt bút xuống, quay người, nhìn ba người trước mặt.

"Ba thứ này về cơ bản đều đã được viết trong những bài báo khoa học trước đây của tôi. Bản thảo tối ưu các anh nhận được trước đây chỉ là cải tiến trên phương án hiện có, tức là dùng những công cụ sẵn có để vá víu khung lý thuyết của người khác."

"Còn những thứ bây giờ, nó không phải là sản phẩm cạnh tranh với Da Vinci, mà là một con đường hoàn toàn khác mà chúng ta có thể đi. Bằng phương pháp này, chúng ta hoàn toàn có thể thoát khỏi sự kiểm soát của nước ngoài."

Phòng xưởng lại chìm vào im lặng chết chóc. Những khái niệm kỹ thuật hoàn toàn mới, thiết kế cấu trúc đột phá, những suy luận toán học chính xác ào ạt tràn vào tâm trí mỗi người, cuốn phăng những nhận thức ngành nghề vững chắc suốt hàng chục năm, lật nhào mọi nỗ lực và bế tắc trước đây của họ.

Môi Tu Dung run rẩy, bộ não ông đang vận hành với tốc độ chưa từng có, cố gắng bắt kịp lượng thông tin khổng lồ vừa được rót vào chỉ trong vài phút.

Anh ấy đã mười mấy năm nghiên cứu về điều khiển servo, những thứ như Desma truyền động, quang sợi topo... anh ấy không phải chưa từng nghe qua, nhưng chúng vốn luôn được coi là công nghệ thế hệ tiếp theo, chỉ tồn tại trong những phòng thí nghiệm hàng đầu dưới dạng những khám phá lý thuyết. Thế nhưng những gì Tiêu Tú vừa nói, không phải là bàn luận về khả năng. Anh ấy trực tiếp đưa ra mô hình vật lý, khung toán học, lộ trình thực hiện kỹ thuật, tất cả đều được trình bày như thể đó là chuyện đã từng làm rồi. Điều này hoàn toàn không phải là việc con người có thể làm được. Ít nhất, không phải là việc người bình thường có thể làm được.

Thẩm Lĩnh chẳng khá hơn gì Hứa Dương là mấy. Anh ấy chuyên về tái tạo hình ảnh, từng đọc tiến sĩ về hình học symplectic, biết nó khó khăn đến mức nào. Thế mà Tiêu Tú lại nhẹ nhàng nhét dữ liệu quang phổ giao thoa sợi vào biến đổi Fourier, đồng thời chỉ ra lộ trình ấy tự nhiên tránh được mọi nguồn méo hình từ tái tạo bằng hai camera. Tệ hơn nữa, Thẩm Lĩnh vừa hình dung toàn bộ trong đầu, rồi nhận ra từng bước Tiêu Tú nói đều đúng.

Đúng lúc ấy, Đường Nguyên Duy là người phản ứng đầu tiên.

"Giáo sư Tiêu," giọng anh ấy khàn đặc nhưng nhanh hơn hẳn lúc trước, "những gì thầy nói, toàn bộ đều nằm ngoài khung lý thuyết của Da Vinci. Từ đầu đến chân, toàn bộ đều là thứ hoàn toàn mới, khác hẳn với bản thảo tối ưu thầy đưa cho chúng tôi lúc nãy. Thậm chí có thể nói là hoàn toàn đảo lộn."

Anh ấy hít sâu một hơi, đôi mắt chằm chằm nhìn Tiêu Tú:

"Vậy thầy đã có toàn bộ phương án thiết kế từ trước rồi ư? Thế bản thảo tối ưu vừa rồi là thế nào, thầy không phải đến đây để giúp chúng tôi cải tiến sản phẩm sao chép, mà là đã chuẩn bị thay thế nó từ trước rồi?"

Tiêu Tú lắc đầu: "Bản thảo cải thiện là viết trước khi đến đây. Còn bộ mới này, vừa nghĩ ra thôi."

"Họ hạn chế xuất khẩu cả nguyên liệu rồi, tại sao chúng ta còn phải bắt chước họ? Con đường không nắm quyền chủ động, bao giờ cũng không đi tới được. Nếu không có, vậy thì cứ chế tạo một bộ hoàn toàn thuộc về chúng ta."

Trong xưởng, Đường Nguyên Duy, Hứa Dương, Thẩm Lĩnh nhìn nhau, mắt đầy sự bối rối, kinh ngạc, cùng một chút cảm giác phi lý khó tả.

Hứa Dương há miệng định nói gì đó, nhưng bộ não vẫn trống rỗng, những lời ấy tắc nghẽn nơi cổ họng, không thể thốt ra.

"Vừa nghĩ ra" năm chữ ấy đập vào tai anh ấy, phản ứng đầu tiên là không tin. Làm sao có thể trong vài phút, từ độ nhám bề mặt trục vít, liên tưởng đến toàn bộ khung truyền động mới, rồi phủ định hai hệ thống cốt lõi là tạo ảnh và phản lực, xây dựng nên toàn bộ một phương án robot phẫu thuật hoàn chỉnh, mang tính cách mạng như vậy? Điều này đã vượt xa khỏi phạm trù thiên tài, gần như là một phép màu.

Nhưng ngay sau đó, anh ấy nhận ra mình thậm chí không đủ khả năng để đánh giá lời Tiêu Tú nói là thật hay giả.

Thẩm Lĩnh nhìn chằm chằm vào bảng trắng, từ điều khiển SO(3) của Desma truyền động đến biến đổi Fourier của giao thoa quang sợi, rồi đến phân tích bất khả quy của phản lực biểu diễn nhóm—ba lĩnh vực vật lý hoàn toàn khác nhau được Tiêu Tú kết nối bằng cùng một khung toán học, chặt chẽ đến từng chi tiết.

Nếu những thứ này thật sự là Tiêu Tú vừa nghĩ ra, vậy thì trong khoảng vài giây khi anh ấy nhìn chiếc trục vít nội địa, nghe bậc thầy nói về lệnh cấm phun, anh ấy đã vượt qua cùng lúc ba ngọn núi mà ngành phẫu thuật trực quan mất hai mươi sáu năm, đầu tư biết bao nhiêu tỷ đô la mới vượt qua, đồng thời giải quyết ba vấn đề cốt lõi là servo, tạo ảnh, phản lực.

Nghĩ đến đây, Thẩm Lĩnh đột nhiên lạnh sống lưng. May mà Tiêu Tú không theo ngành thiết bị y tế, nếu không cả ngành sẽ không ai sống nổi trước đối thủ như vậy.

Anh ấy chưa kịp vui mừng xong, thì nhớ ra Tiêu Tú hiện giờ là cộng sự của họ, không phải đối thủ, cảm giác lạnh lẽo ấy liền biến thành một sự an tâm và hứng khởi khó tả.

Có được thiên tài như vậy ngồi bên cạnh, họ không chỉ có thể phá vỡ sự độc quyền của Da Vinci, mà còn có thể chế tạo ra một bộ robot phẫu thuật tiên tiến hơn, thuộc về Hoa Quốc. Những ngày bị người nước ngoài siết cổ, cuối cùng cũng sắp kết thúc.