Chương 277: Nhưng Tiêu Túc không muốn tốn nhiều thời gian chờ đợi họ

Trước đây Tiều Tú đã nghiên cứu hệ thống của Da Vinci, những cái gọi là nút thắt công nghệ cốt lõi ở tầng sâu đều là những thứ ông ấy đã giải quyết xong. Tối ưu hình học, giải ghép lý thuyết nhóm, tái thiết hình học symplectic, những thứ này trong luận văn của ông ấy lặp đi lặp lại biết bao nhiêu lần, chế tạo một cỗ máy cấp độ Da Vinci đối với ông ấy chẳng có trở ngại lý thuyết nào cả.

Nhưng chính những trở ngại ấy lại khiến những cỗ máy ấy trở nên xa vời không thể chạm tới. Giá bán hơn hai mươi triệu, phí bảo trì hàng năm lên tới cả trăm triệu, hạn ngạch toàn quốc chưa tới một trăm chiếc, đây là gì chứ chẳng phải bàn tay của Thượng Đế, rõ ràng là công cụ cứu mạng bị khóa trong két sắt.

Tiều Tú im lặng một lúc, rồi hỏi Tiều Lâm: "Nếu chúng ta có một cỗ máy phẫu thuật rẻ hơn, dễ tiếp cận hơn thì sao?"

Tiều Lâm sững người một chút, rồi cười bật lên.

"Nếu thật sự có thứ như vậy, thì mỗi bệnh viện cấp thành phố ở Quý Châu đều có thể trang bị một chiếc. Những ca phẫu thuật quanh thân não trước đây chỉ có thể chuyển lên Kinh Thành hoặc Hoa Hải làm, nếu bệnh viện địa phương có thiết bị, những người dân quê ấy sẽ không phải mệt nhọc đi mấy ngàn cây số nữa.

Còn những cụ già sống ở trong núi, tai biến mạch máu não là một trong những cấp cứu phổ biến nhất, nếu có thể phẫu thuật ngay tại chỗ, tỷ lệ tử vong ít nhất cũng giảm được một phần lớn."

Ông thở dài: "Nếu thật sự có thì tốt biết mấy, dù hiệu quả có kém đi một chút, nhưng thiết bị sản xuất trong nước, phí vật tư và bảo trì chắc chắn cũng rẻ hơn nhiều. Đối với người dân chúng ta, dù chỉ tiết kiệm được một phần trăm tiền, có thể cũng là thu nhập của cả một năm."

Tiều Tú cau mày, gật đầu, không nói thêm gì nữa.

Tối hôm ấy, Cao Trường An đặt tập tài liệu đã chuẩn bị sẵn lên bàn viết của Tiều Tú.

"Thưa giáo sư Tiều, bên Kinh Thành có hai bệnh viện hạng nhất đều đã đặt trước một hệ thống Da Vinci, tôi đã liên hệ rồi, họ đều sẵn sàng ưu tiên điều phối hệ thống Da Vinci cho Bệnh viện Đệ Nhị Phụ sản Quý Y, quy trình điều phối cụ thể sẽ thông qua kênh nhu cầu khẩn cấp của Ủy ban Y tế, dự kiến trong một tháng sẽ hoàn thành việc điều chuyển."

Tiều Tú cầm tập tài liệu lên xem, hỏi: "Còn bệnh viện của họ thì sao?"

Cao Trường An hơi ngập ngừng, đẩy kính lên, do dự trong giây lát.

Ông không muốn cố tình giấu giếm, cũng không muốn nói thẳng thắn quá mức về khó khăn bên trong.

Nhưng nhìn vào đôi mắt trong sáng của Tiều Tú, ông vẫn thành thật nói:

"Thành thật mà nói, giáo sư Tiều, hai bệnh viện ấy cũng thiếu chứ không chỉ riêng họ. Không chỉ họ, hầu như mọi bệnh viện ở Kinh Thành đều thiếu hệ thống Da Vinci. Năm ngoái Ủy ban Y tế thống kê, thiếu hụt hệ thống Da Vinci trên toàn quốc ít nhất cũng trên ba trăm chiếc. Hai bệnh viện hạng nhất ở Kinh Thành này, mỗi chiếc thiết bị mỗi năm thực hiện hơn một ngàn ca phẫu thuật, nếu điều chuyển đi một chiếc, chắc chắn sẽ phải phân lưu một phần bệnh nhân sang bệnh viện khác, thời gian chờ đợi của bệnh nhân cũng sẽ kéo dài theo."

"Nhưng nói lại, tài nguyên y tế ở Quý Châu chắc chắn thiếu hơn ở Kinh Thành, nên dù có khó khăn, chiếc máy ấy cũng đáng lẽ phải điều chuyển đến đó."

Lời nói của Cao Trường An bình thản và thành thật, không cố tình khoa trương khó khăn, cũng không khoe công, Tiều Tú cũng hiểu được hàm ý sâu xa bên trong.

Kinh Thành thiếu, Quý Châu càng thiếu, nói cho cùng, trên toàn quốc đều trong tình trạng thiếu hụt. Sự điều chuyển ấy, chẳng qua là di chuyển tài nguyên vốn đã khan hiếm từ trong một hoàn cảnh khó khăn sang một hoàn cảnh khó khăn khác, bao giờ cũng có người phải chịu bất tiện, bao giờ cũng có người phải chịu thiệt thòi.

Nghĩ đến đây, Tiều Tú chau mày, suy nghĩ một lát, nói với Cao Trường An: "Tạm thời không cần điều chuyển máy móc của họ nữa, anh liên hệ với Công ty Tinh Vũ Y tế, nói tôi muốn hợp tác với họ."

Cao Trường An hơi giật mình, rõ ràng không ngờ Tiều Tú đột nhiên thay đổi quyết định, nhưng nhanh chóng phản ứng lại: "Thầy nói là hợp tác theo hướng máy phẫu thuật robot ạ?"

"Ừ, anh sắp xếp đi, nếu họ đồng ý, chúng ta lập tức đến Chiết Giang."

Cao Trường An không hỏi thêm, đáp "Vâng" rồi đi sắp xếp.

Mấy ngày nay, ông đã hiểu Tiều Tú đủ rồi. Tiều Tú tuy bình thường ít nói, nhưng một khi đã nói ra thì sẽ kiên định thực hiện, rất khó thay đổi. Lệnh ông đưa ra rõ ràng như vậy, chắc hẳn trong lòng ông đã có hình mẫu hoàn chỉnh, bản thân chỉ cần toàn lực thực thi là được.

Sau khi Cao Trường An rời đi, phòng sách lại chìm vào yên tĩnh.

Tiếu Tú bước đến bàn viết, kéo ra ngăn kéo dưới cùng, lấy ra những bản thảo lý thuyết mà anh đã từng tổng kết về những điểm nghẽn công nghệ cốt lõi của hệ thống Da Vinci.

Anh lại nhìn chăm chăm vào đấy, mấy cái tên Li đàn SO(3), phương trình trắc địa tối ưu, bù sai số điều khiển PID truyền thống, biểu diễn không gian nhóm SU(2), xây dựng không gian tích trong nhóm Li compact, giảm nhiễu tín hiệu lực và trích xuất đặc trưng, biến đổi chính tắc ma trận chính tắc, tính unita của nhóm chính tắc, tính bất biến tô pô, tái tạo hình học đa quan điểm, giải cực hình học đối cực truyền thống, tối ưu độ chính xác tái tạo dưới milimét… toàn là những khái niệm khiến người ta hoa mắt chóng mặt.

Anh nhíu mày, nhớ lại lần hợp tác trước với Hằng Khoa.

Khung sườn Tiểu Trí của cậu bé ấy chỉ dừng lại ở mấy thuật toán tối ưu bề mặt, xa lắm mới chạm tới mấy cái nền tảng toán học sâu như vậy, nhưng mấy kỹ sư của Hằng Khoa đã không hiểu nổi, thường xuyên phải anh ngồi giải thích từng câu từng chữ.

Còn cái hệ thống trước mắt đây, nền tảng đã vươn tới phân vùng đồ thị, hình học chính tắc, tô pô đại số, độ sâu lý thuyết và mức độ liên ngành đều vượt xa khung sườn Tiểu Trí bội phần.

Chỉ cần giao mấy bản thảo này thẳng cho đội ngũ nghiên cứu phát triển, chắc chắn họ sẽ không thể tiếp thu nổi.

Nhưng anh không muốn tốn thời gian chờ đợi họ.

“Tiểu Trí.”

“Bíp.”

“Truyền toàn diện tìm kiếm phòng thí nghiệm y tế Tinh Võ cùng các phòng thí nghiệm nghiên cứu robot phẫu thuật chủ chốt trong và ngoài nước, mọi tài liệu liên quan tới những điểm nghẽn thí nghiệm, trở ngại kỹ thuật của robot phẫu thuật cấp Da Vinci, bao gồm cả sự tương thích của các chi tiết lõi, triển khai kỹ thuật hóa thuật toán, hiệu chuẩn dữ liệu lâm sàng, sự cộng hưởng giữa hệ thống phản hồi lực và hệ thống hình ảnh… mọi khía cạnh, không bỏ sót bất cứ chi tiết nào.”

Dừng lại một nhịp, anh lại thêm:

“Mọi chuyện, từ lớn tới nhỏ.”

Màn hình bật sáng rồi tắt, nhanh chóng, một tập tài liệu đầy chữ hiện ra.

“Động cơ servo cánh tay robot phẫu thuật cùng hộp giảm tốc RV… hiện tượng giật cục khi khớp chuyển động và độ chính xác suy giảm quá nhanh…”

“Tín hiệu phản hồi lực đa tự do trong các kênh có sự nhiễu chéo nghiêm trọng…”

“Cả phương án lọc thích ứng lẫn bộ lọc Kalman đều không thể đưa sai số về dưới 0.3N…”

“Độ linh hoạt vận hành không đủ dưới chuyển động nhiều khớp liên kết…”

“Sự dung hợp của huỳnh quang ICG… sự đối chuẩn tô pô không gian đặc trưng của đa chế độ ảnh… thiếu khung sườn tương ứng…”

“Thời gian đăng ký ảnh quá lâu và méo mó khi tái tạo…”

Anh lần lượt đọc qua, rồi lấy ra một tập giấy mới.

“Động cơ servo cánh tay robot… lấy phần tử đại số Lie ξ∈(3) làm đại lượng điều khiển, quỹ đạo tư thế thỏa mãn g(t)=g(0)·exp(ξt), chuyển hóa đường đi tối ưu của chuyển động khớp thành phương trình trắc địa trên SE(3) ∇ξξ=0… sau khi rời rạc hóa, sử dụng phép nội suy tuyến tính đại số Lie ξ{k}=log(g_k^{-1}g_{k+1})/Δt, khống chế độ chính xác chuyển động động cơ từ tầng thuật toán chặt chẽ trong phạm vi giới hạn cơ học…”

“Lực đa tự do… xem tín hiệu phản hồi lực như tác động của nhóm G trên không gian biểu diễn V, phân rã V=⊕iV_i theo biểu diễn bất khả quy, sau khi lọc Kalman độc lập từng thành phần chiếu P{V_i}(f) rồi tái cấu trúc f̂=ΣP_{V_i}(f̂_i)…”

“Chuyển động nhiều khớp liên kết… chuyển hóa thành tối ưu tô pô trên không gian cấu hình C… hàm mục tiêu J(γ)=∫γL(q,q̇)dt+α·H_1(C{free}), trong đó L là đại lượng cơ học Lagrange, H_1(C_{free}) là hạng nhóm đồng luân bậc nhất của không gian cấu hình tự do…”

“Thay thế ma trận bản chất bằng ma trận chính tắc S∈Sp(2n,R), xây dựng ràng buộc đa quan điểm trên đa tạp chính tắc S_{ij}·p_i=p_j, định nghĩa hàm sai số tái tạo H(p)=Σ||S_{ij}·p_i-p_j||²+λ·χ(M), trong đó χ(M) là đặc trưng Euler của lưới bề mặt tổ chức M… thời gian đăng ký ảnh…”