Chương 442: Bản thân dữ liệu đã nói lên tất cả

Sau khi nghĩ thông suốt mọi thứ, Tiêu Túc đóng trang lại, ngay lập tức mở một tài liệu trắng mới rồi bắt đầu viết.

Anh ấy viết luận văn với tốc độ kinh ngạc, tiếng gõ bàn phím "lách cách" hầu như không ngừng nghỉ. Từ cấu trúc cơ bản của nhóm Hòa Lạc đến định nghĩa cấu trúc lá, từ nhận diện điểm phân nhánh đến điều kiện áp dụng lực điều khiển phản đối xứng, mỗi phép suy luận đều như đã được sắp xếp sẵn trong đầu anh ấy.

Chẳng mấy chốc, một bài luận có tựa đề "Khung lý thuyết điều khiển Hòa Lạc cho dao động tương tác dòng-chất rắn của tàu siêu dẫn từ trường" đã hiện lên trên màn hình.

Sau khi viết xong, Tiêu Túc liền bảo Cao Trường An gửi tập tin cho Thân Hà Khánh, rồi dặn anh ấy cùng nhóm xác nhận ngày mai sẽ đi xem dữ liệu thí nghiệm mới.

Khi Thân Hà Khánh nhận được thư, anh ấy đang ở trong văn phòng cạnh đường thí nghiệm, đang lật xem nhật ký thí nghiệm trong ngày thì đột nhiên nhận được thông báo thư mới.

Mở ra, thấy người gửi là Cao Trường An, tên tập tin còn có chữ "khung lý thuyết điều khiển Hòa Lạc", anh ấy giật mình.

Mới sáng hôm nay vừa đưa dữ liệu cho Tiêu Túc, giờ mới vài tiếng đồng hồ thôi, đã có tin tức rồi?

Anh ấy vội vàng đóng nhật ký thí nghiệm lại, mở tập tin đính kèm.

Dòng tiêu đề đầu tiên hiện lên trên màn hình khiến Thân Hà Khánh như bị đóng băng.

Tiêu Túc chỉ trong vài tiếng đồng hồ đã viết xong một khung lý thuyết hoàn toàn mới mẻ, hoàn chỉnh, và khung lý thuyết mới này từ cấu trúc cơ bản của nhóm Hòa Lạc, đến định nghĩa cấu trúc lá trong hệ thống tương tác dòng-chất rắn, rồi đến điều kiện nhận diện điểm phân nhánh, điều kiện áp dụng lực điều khiển phản đối xứng, mối quan hệ ánh xạ giữa độ cong cục bộ của lá Hòa Lạc với hàm phân bố lực điều khiển, mỗi khâu đều khớp chặt với nhau không chút hở, quá trình suy luận thậm chí còn gọn gàng không thừa một chữ.

Thân Hà Khánh vốn dựa lưng vào ghế, nhưng sau khi đọc xong trang đầu, cơ thể anh ấy không tự chủ ngồi thẳng dậy, rồi càng lúc càng nghiêng về phía trước, cho đến khi mũi gần như chạm vào màn hình.

Nếu không tận mắt nhìn thấy luận văn của Tiêu Túc, anh ấy không bao giờ tưởng tượng nổi một người có thể viết ra một kiến trúc lý thuyết xuất sắc như vậy trong vài tiếng đồng hồ.

Tiêu Túc không chỉ đưa cho họ một giải pháp. Anh ấy đã mô tả lại toàn bộ hệ thống phức tạp từ đường ống đến dòng chảy bằng một ngôn ngữ hình học hoàn toàn mới, biến bài toán phi tuyến tính không thể mô hình hóa vốn có thành một vấn đề phân nhánh quỹ đạo nhóm Hòa Lạc có thể tính toán chính xác.

Dù chưa thí nghiệm, Thân Hà Khánh dám chắc chiến lược điều khiển tương ứng với khung lý thuyết này đã vượt xa tất cả những phương án họ thử trong hai năm qua không chỉ một tầng bậc.

Những phương án trước đây chỉ sửa chữa bề mặt của hệ thống, còn Tiêu Túc thì định nghĩa trực tiếp bản năng hình học nền tảng của hệ thống—đó không phải là cùng một cấp độ.

Nói không ngoa, lý thuyết của Tiêu Túc tương đương với việc sáng tạo ra một khung điều khiển dao động phổ quát có thể ứng dụng cho bất kỳ tiết diện ống dẫn, bất kỳ điều kiện biên nào.

Trước đây, dù là ở phòng thí nghiệm siêu dẫn từ trường của Đức hay Nhật Bản, khi xử lý vấn đề tương tự, họ đều đi theo hướng mô hình hạ bậc cộng điều khiển bù, không có nhóm nghiên cứu nào dám bắt đầu từ cấu trúc hình học nền tảng bởi vì điều đó đòi hỏi phải thông thạo đồng thời phương trình vi phân đạo hàm riêng phi tuyến, hình học vi phân và lý thuyết điều khiển.

Trên toàn thế giới, trước đây chưa từng tồn tại người có thể làm được việc này.

Nếu khung lý thuyết này thực sự hoạt động trong thí nghiệm ngày mai, không, khi anh ấy nhìn thấy tiêu chí điểm phân nhánh và dữ liệu tốc độ tới hạn của họ khớp chặt đến tận chữ số thập phân thứ hai, Thân Hà Khánh đã có câu trả lời trong lòng.

Khung lý thuyết này chắc chắn sẽ hoạt động.

Nếu thành công, điều đó không chỉ có nghĩa là phòng thí nghiệm của họ đã vượt qua được rào cản tốc độ sáu trăm km/h kéo dài gần hai năm, mà còn có nghĩa là toàn bộ lĩnh vực siêu dẫn từ trường đã có được nền tảng lý thuyết điều khiển dao động có thể triển khai trực tiếp.

Từ nay về sau, bất kỳ dự án đường ống, bất kỳ tiết diện, bất kỳ cấp tốc độ nào của tàu từ trường, họ sẽ không còn phải mất công thí nghiệm đi thí nghiệm lại vấn đề dao động nữa.

Thân Hà Khánh đặt tay lên bàn, hít sâu một hơi, cố gắng dập tắt cơn sóng dữ dội đang trào dâng trong lồng ngực.

Ngón tay anh ấy vẫn run run, nhưng anh ấy không cho phép mình chìm sâu trong cảm xúc ấy dù chỉ một giây, thay vào đó, anh ấy cầm chuột trở lại, lật luận văn về trang đầu, bắt đầu đọc lại từ đầu.

Lần này anh ấy đọc rất chậm, mỗi định nghĩa đều được ghi chú cẩn thận lên tờ giấy nhớ bên cạnh.

Mỗi nhóm hàm phân bố lực điều khiển, anh ấy đều đối chiếu với dữ liệu thí nghiệm hai năm trong đầu từng điều một.

Khi đọc đến mối quan hệ ánh xạ giữa độ cong cục bộ của lá Hòa Lạc với đỉnh tần phổ, Thân Hà Khánh dựa lưng vào ghế, khóe miệng thoáng hiện nụ cười mà chính anh ấy cũng không nhận ra.

Anh ấy biết, lần này dự án này, chắc chắn thành công!

Tỉnh lại, anh ấy vội vàng lấy điện thoại, gửi một tin nhắn vào nhóm dự án:

“Tiến sĩ Tiểu đã gửi khung lý thuyết kiểm soát rung động qua rồi. Sáng mai anh ấy sẽ mang thông số thí nghiệm đến, mọi người phải có mặt từ bảy giờ. Phải hiệu chỉnh lại toàn bộ hệ thống bộ giảm chấn chủ động trên đường thí nghiệm tốc độ cao theo hàm phân bố lực điều khiển của anh ấy. Ngoài ra, nhớ chuẩn bị sẵn toàn bộ dữ liệu lịch sử.”

Nói xong, anh đặt điện thoại xuống bàn, ngả người trên ghế, ánh mắt lại quay về phía bài luận văn trên màn hình.

Hai năm rồi.

Họ đã vật lộn với vấn đề này suốt hai năm trời, lục tung mọi tài liệu trong và ngoài nước, mời cả mấy giáo sư toán từ các trường đại học đến chẩn đoán. Ai cũng nói hệ thống này có sự ghép nối phi tuyến tính quá sâu, đến mức chẳng thể xây dựng nổi một mô hình toán học nào có thể mô tả chính xác toàn bộ đặc tính động lực học.

Còn Tiểu Tú đây, chỉ trong chưa đầy một đêm, anh đã rút ra được ngay mô hình toán học ấy từ một bài toán kỹ thuật mà anh chưa từng đụng tới bao giờ.

“Đúng là lợi nhuận trăm lần vậy.”

Sáng hôm sau, Tiểu Tú đã có mặt lần nữa tại phòng thí nghiệm tích hợp đường sắt quốc gia.

Thẩm Hạc Khánh cùng mọi người đã mở sẵn toàn bộ điểm đo trên đường thí nghiệm. Camera tốc độ cao, phân tích phổ, cảm biến khe hở treo lơ lửng, dãy cảm biến áp suất thành ống dẫn—tất cả đều được đồng bộ hóa vào bàn điều khiển.

Hàm phân bố lực điều khiển do khung lý thuyết của anh ấy đưa ra cũng đã được nạp sẵn vào dãy bộ giảm chấn chủ động trên đường thí nghiệm.

Lực điều khiển không phân bố đều. Nó được bố trí bất đối xứng theo độ cong cục bộ của bề mặt lá, tức là ở những vị trí có độ cong lớn hơn, lực mô-men được tăng cường mạnh hơn, còn ở những chỗ cong thoải, lực giảm đi tương ứng.

Nhìn từ màn hình điều khiển, dãy điện áp điều khiển của bộ giảm chấn ấy trông chẳng khác gì bản vẽ bị vẽ nhầm. Có chỗ được cấp đầy tải, nhưng chỉ cách vài chục centimet bên cạnh, điện áp gần như bằng không.

Cách bố trí tải bất đối xứng này hoàn toàn đi ngược lại nguyên tắc của lý thuyết điều khiển truyền thống—phủ đều, tăng cường trọng điểm.

Dương Đình đứng trước bàn điều khiển, nhìn chằm chằm vào đường cong phân bố điện áp điều khiển ấy, đôi mày nhíu chặt lại.

Anh đã làm công tác điều khiển giá treo suốt hơn mười năm nay. Nếu người đứng ra thí nghiệm không phải là Tiểu Tú, anh nhất định sẽ không bao giờ chấp nhận thí nghiệm này. Bởi lẽ, chỉ cần chạy theo bộ thông số này, hệ thống rất có thể sẽ sinh ra sự mất cân bằng mô-men mới, khiến giá treo rung lắc không lường trước nổi, thậm chí gây ra hiện tượng xoắn và rung động ghép nối vi mô.

Và nếu chế độ phương thẳng đứng cùng chế độ lăn ngang bị ghép nối cưỡng bức bởi lực mô-men bất đối xứng ấy, năng lượng sẽ liên tục chuyển động qua lại giữa hai phương, hệ thống điều khiển buộc phải tiêu hao dần dần quỹ đạo động lực vốn đã hạn chế của mình. Một khi tần số nào đó vô tình trùng với đỉnh cộng hưởng xoắn của giá treo, năng lượng sẽ tích tụ không ngừng, hậu quả lúc ấy, nhẹ thì thiết bị kêu lạch cạch, các chi tiết nối lỏng lẻo, nặng thì khe hở sụp đổ, một bên có thể bị cọ sát vào ray.

Toàn bộ hậu quả của thí nghiệm này đều khó lường trước, và dù xét theo khía cạnh nào, rủi ro cũng cực kỳ lớn.

Thế nhưng Thẩm Hạc Khánh lại không chút do dự, trực tiếp hạ lệnh khởi động thí nghiệm.

Anh ấy làm vậy đương nhiên không phải vì niềm tin mù quáng. Sau khi đọc xong khung lý thuyết của Tiểu Tú, anh phát hiện ra rằng mỗi điểm cực trị trong hàm phân bố lực điều khiển của anh ấy đều chính xác tương ứng với vị trí đỉnh nhọn trên biểu đồ phổ đo thực tế.

Những thông số ấy chính xác đến mức như thể đã được thí nghiệm thật vậy, nghiêm ngặt và tỉ mỉ. Trong thí nghiệm, dữ liệu bản thân nó đã là bằng chứng thuyết phục hơn mọi đánh giá chủ quan.